Я тоже думаю, что мы вспомним быстро, как спать вместе.  Просто я ребенка чувствую (за исключением отдельных моментов, когда голову укрываю одеялом, а не голые ноги, но быстро спохватываюсь  ), а папа - нет. И очень переживает по этому поводу, спит в позе "зю", соответственно с утра голова болит, сам - не выспавшийся и злюкий. Оно мне надо? А так отлично высыпаются все. Что еще надо?
А про отучать - старшая спала с нами до 2 лет, потом за неделю ПОЛНОСТЬЮ перелезла в свою кровать, через пол-года - в отдельную комнату, сравнительно легко. Главное потом занять четкую позицию - взрослые детки спят отдельно, мама придет, пожалеет, сказку расскажет, песню споет, водички даст... и т.д. Спать - сама, у себя. Все прошло без проблем.